Практические занятия

Практика 4
Средства диагностики оборудования. Разрешение проблем аппаратного сбоя 

Задания
1. Изучить утилиты диагностики Linux.
https://www.altlinux.org/Диагностика_оборудования_и_системы
https://rus-linux.net/MyLDP/admin/commands.html
https://selectel.ru/blog/courses/linux-hotkeys-and-commands/

2. Найти расопложение консольной утилиты в файловой системе Linux
whereis ls
type ls

3. Изучение файловой системы фреймворка ROS.
https://github.com/CopterExpress/clover_vm/releases/tag/v1.4

Команды 
roscd, 
создание неименованных каналов, pipes, 
env | grep ROS
GREP - global regular expression print,
mkdir -p ~/test_ws/src
cd ~/test_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/test_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
roscd
rm -rf ~/test_ws/

• Перейти. github.com — ROS Noetic with Ubuntu 20.04 Focal virtual machine image (.ova file, 5.3G) from Copter Express, qudrocopter Clover simulation.
• Перейти. github.com — ros_urdf_test01.

Дополнительные задания

1. Правовое, эргономическое и организационное обеспечение АИС. 

2. Этапы проектирования ИС с применением UML.