Практические занятия
Практика 10
Устранение проблем совместимости программного обеспечения
Задания
1. Изучить методы установки Docker Engine
https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
lsb_release -a
https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/focal/pool/stable/amd64/
containerd.io__.deb
docker-ce__.deb
docker-ce-cli__.deb
docker-buildx-plugin__.deb
docker-compose-plugin__.deb
2. Изучить возможности мета-операционной сисетмы ROS на виртуальной
машине clover Linux.
Команды
roscd,
создание неименованных каналов, pipes,
env | grep ROS
GREP - global regular expression print,
mkdir -p ~/test_ws/src
cd ~/test_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/test_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
roscd
rm -rf ~/test_ws/
-
Перейти.
github.com — ROS Noetic with Ubuntu 20.04 Focal
virtual machine image (.ova file, 5.3G) from Copter Express, qudrocopter Clover simulation.
-
Перейти.
github.com — ros_urdf_test01.
-
Перейти.
github.com — Введение в Robot Operating System (ROS), базовые концепции, первый запуск.
-
Перейти.
youtube.com — Моделирование колесных роботов, МФТИ 2020
Oleg Shipitko 6 видео 1 485 просмотров Обновлен 6 апр. 2021 г.
-
Перейти.
youtube.com — Лекция 8. Введение в Robot Operating System (ROS), базовые концепции, первый запуск
Oleg Shipitko 695 подписчиков 3 729 просмотров 15 апр. 2020 г. Моделирование колесных роботов, МФТИ 2020
Курс "Моделирование колесных роботов"
Дополнительные задания
1. Создание диаграммы IDEF3
Описание бизнес-процесса «План закупок, отгрузок поставщиков»
2. Выполнить лабораторную работу: «Устранение проблем совместимости программного обеспечения»
-
Перейти.
Лабораторная работа «Устранение проблем совместимости программного обеспечения»
Самостоятельная работа
1. Сделать скриншоты с вопросами тестов олимпиады «IT-Планета»
прохождения тестирования первого этапа по семи конкурсам:
- Администрирование Astra Linux;
- Администрирование РЕД ОС;
- Информационная безопасность;
- Современные сетевые технологии;
- 1С:Программирование в управлении проектами;
- СУБД Postgres Pro;
- iSpring.Вызов по разработке электронных курсов.
2. Создать учетную запись на GitVerse. Скопировать адрес страницы профиля в отчет.
-
Перейти
Олимпиада «IT-Планета» - world-it-planet.org