Практические занятия

Практика 14 
Разработка модулей программного средства 

Задания

1. Скопируйте файл Dockerfile с помощью протокола SSH с локального узла на удаленный. 
Скопируйте файл index.html с удаленного узла на локальный посредством SSH-соединения.

• Перейти. github.com - mipt_wheeled_robots_modeling_2023

2. Изучите настройку сервера sshd и клиента ssh в ОС GNU/Linux и Windows для удаленного 
подключения к сетевому узлу по протоколу SSH - Secure Shell.

3. Docker-образ ubuntu.

4. Docker-образ alpina.

5. Создать Dockerfile для контейнера ROS. 

6. Docker-образ ROS. 

Дополнительные задания

1. Построение модели. 
2. Цель моделирования, организации процедур анализа и обработки информации с учетом
характера связей между объектами
3. Выполнить лабораторную работу: «Настройка сетевого доступа» 

• Перейти. Лабораторная работа «Настройка сетевого доступа»

4. Изучить процесс анализа зависимостей, связанных с динамическими библиотеками, 
в ОС GNU/Linux с помощью консольной утилиты ldd - List Dynamic Dependencies.

5. Изучить возможности настройки статического и динамического IP-адресов 
в ОС GNU/Linux с помощью утилиты netplan. Настройка конфигурационного файла 
в директории /etc/netplan. Примечание: создайте под учетной записью root резервные 
копии конфигурационных файлов. 

6. Выполнить лабораторную работу: «Разработка модулей программного средства» 

• Перейти. Лабораторная работа «Разработка модулей программного средства»