Учебная практика профессионального модуля

ПМ 02 Осуществление интеграции программных модулей

1. Работа с системным прогаммным обеспечением операционных систем семейства GNU/Linux по материалам олимпиады «Траектория будущего».
   Аннотация к заданию. Практическая проверка тестовых заданий олимпиады «Я — профессионал».
   • Перейти Материалы тестов.
2. Установка драйверов устройства NI VISA USB raw для оборудования технопарка на примере фукнционального генератора PeakTech 4055MV.
   • Перейти Инструкция по работе с генератором PeakTech 4055MV.
3. Настройка программного обеспечения для работы с оборудованием технопарка на примере комплекса «Человеко-машинного взаимодействия».
   • Перейти Часть 1. Учебно-методическое пособие к набору конструктору «Юный нейромоделист»
   • Перейти Часть 2. Учебно-методическое пособие к набору конструктору «Юный нейромоделист»
4. Настройка программного обеспечения для работы с оборудованием технопарка на примере комплекта «Макет бионической руки».
   • Перейти Методическое пособие «Человеко-машинное взаимодействие»
5. Настройка программного обеспечения для работы с оборудованием технопарка на примере модуля технического зрения TrackingCam v3 из комплекта «СТЕМ Академия Продвинутый».
   • Перейти Драйверы для сетевого USB интерфейса Remote NDIS.
   • Перейти Руководства по одноплатному компьютеру nanoPi-AR, работа с MobaXterm
6. Сопровождение ПО учебного стенда оператора беспилотных авиационных систем.
   Аннотация к заданию. Работа с симулятором БПЛА на примере LiftOff.
   • Перейти Олимпиада «Я — Профессионал».
   • Перейти Подключение аппаратуры к симуляторам.
   • Перейти Переход на 2.4GHz Turnigy 9ch (часть 2).
   • Перейти PDF: Переход на 2.4GHz Turnigy 9ch (часть 2).
7. Конфигурирование программных и аппаратных средств оборудования технопарка на примере 3D-принтера модели RepRap Prusa Mendel i3.
8. Конфигурирование программных и аппаратных средств оборудования технопарка на примере 3D-принтера модели RepRap Prusa Mendel i2.
   Аннотация к заданию. Работа с прошивкой Marlin и управляющим ПО Pritrun Pronterface.
   • Перейти3dtoday.ru — Принтер для начинающих 3D печатников Prusa i2
   • Перейти3dtoday.ru — 3D принтер Prusa i2, самостоятельная сборка с нуля (не DIY).
   • Перейтиreprap.org — Официальный сайт разработчиков модельного ряда 3D-принтеров RepRap.
   • Перейтиpronterface.com — Printrun: Pure Python 3d printing host software.
   • Перейтиgithub.com — Printrun.
9. Изучение инструментов внедрения, поддержки и разработки информационных систем на платформе nanoPi.
   Аннотация к заданию. Консольные утилиты, удаленный доступ, работа с аппаратными и программными интерфейсами SSH, Bluetooth, BLE, WiFi, RNDIS, Ethernet.
   • Перейти Руководства по одноплатному компьютеру nanoPi-AR, работа с MobaXterm
10. Изучение утилит ОС GNU/Linux и Windows по работе с BLE-технологиями.
    Аннотация к заданию. Обмен данными и управление аппаратной платформой ESP32 на основе технологии BLE, различные типы организации взаимодействий: unicast, broadcast, multicast. Уровни взаимодействия: аппаратный, MAC-адреса, драйверный, API.
• Перейтиgithub.com — Как работает и не работает Bluetooth Low Energy и утилиты для него. Live Coding. Управляем робособакой через CLI
• Перейтиyoutube.com — Как разобраться в IT-документации к непонятному? Приёмы и подходы. C Live Coding. BLE таки подключим из C-кода. Будем разбираться в ESP-EDF 6.0
• Перейтиgithub.com — Эксперименты с языком C. Стримы для начинающих

Часть 2
1.
Комплексная система мониторинга и управления робототехническими системами. 
2.
Программный пакет ROS модели мобильной платформы робота.
3.
Web-интерфейс для микроконтроллерной системы.

• Перейти Руководства DXL-IoT-AR
• Перейти Учебное пособие. Универсальный вычислительный контроллер DXL-IoT

4.
ПО для оборудования технопарка на примере комплексного управления функциональными генераторами.
5.
Приложение робототехнической системы технопарка на примере платформы Стюарта. 
6.
ПО для оборудования технопарка на примере комплекта инженерно-биологических систем. 
7.
Программные модули 3D-моделей для оборудования технопарка из комплекта для демонстрации фигур Лиссажу.
8.
Программы автономного полета БПЛА. 
9. 
Управление БПЛА средствами технологии компьютерного зрения.
10. 
Моделирование состояний робототехнической системы средствами YAML в среде LabVIEW. 
11.
Приложение для автоматизации создания URDF-модели робота.
12.
WEB-приложения для визуализации протокола сервопривода Dynamixel.
13.
Docker-контейнер для развертывания программного окружения.
14.
Приложение для конвертирования протоколов сервоприводов Dynamixel и CSC. 
15.
Приложение визуализации графического представления коммитов URDF-моделей роботов. 
16.
Приложение для визуализации версионирования 3D-модели в OpenScad. 
17.
Система двунаправленной Bluetooth-связи с мультикаст трансляцией для управления БПЛА LBS-TT
18.
Программное обеспечения визуализации версионирования XACRO-модели робота.
19.
Приложение для анализа XACRO-модели робота. 
20.
ПО для оборудования технопарка на примере комплексного управления функциональными генераторами.
21.
ПО для оборудования Кванториума на примере промышленного контроллера NI cFP-2220. 
22.
Компоненты системы контроля версий графических элементов программного пакета фреймворка ROS.  
23.
Программный продукт на основе технологии компьютерного зрения для оборудования технопарка. 
24.
Приложение для учета элементной базы робототехнических проектов. 
25.
Разработка программного обеспечения по визуализации версионирования 3D-модели в Blender. 
26.
Визуализация изменений моделей Gazebo-симуляций в SDF-формате. 
27.
Двунаправленная Bluetooth-коммуникация в системе управления БПЛА LBS-TT на базе бродкаст-трансляции. 
28.
Симуляция обстановки для робота DJI Robomaster EP. 
29.
Рефакторинг и реверсивный инжениринг ПО технопарка ГИПУ на примере Robomaster.